▲如果您车上的ACC系统监测萤幕上只能出现一部车的话，代表这套系统一次只能锁定一台车，遇到突然插队的车辆，要等到雷达与镜头重新补捉到这插队车时，ACC系统才会突然发现前面这部车怎么这么近，而赶紧做煞车减速动作，这时煞车力道自然就不会太轻。
最后要介绍的是很多人都不知道的ACC/AEB系统的盲区问题，也就是系统的作动极限，这部分会谈到比较复杂的作动过程，如果没有先看过前面介绍的文章，建议先回去看会比较容易了解。
千万别太相信ACC
生命要自己掌握
根据车库小铺掌门人-谢老板表示，过去接触Toyota/Lexus车系的ACC系统经验来看，ACC有下列盲区要特别注意。
ACC盲区一：邻车突然插队，激烈减速，后方追撞。
有些民众开车都习惯把别人的安全车距，当成切车道的空间来使用，而当我们启动ACC系统在做定速巡航时，一旦发生这种情况，车辆的减速动作往往会比较明显，尤其是被交流道上来车速不快的车插队时，更容易出现突然减速的顿挫与不适感，这是因为ACC系统为了再拉开安全车距所致。
ACC会突然做出突然煞车的动作，主因在于目前多数ACC系统只能做到「单一锁定」而已(特斯拉为多重锁定)，也就是一次只能锁定与追踪「一部」车辆而已，也就是车头正前方这部车，因此它无法注意到隔壁车道还会有车要切进来，而预做煞车减速的作动，直到邻车切进来被雷达与镜头重新补捉到时，ACC系统才会突然发现前面这部车怎么这么近，而赶紧做煞车减速动作，这时煞车力道自然就不会太轻。
有些等级比较高的ACC系统可以针对前方车况进行多重锁定，提早减速预防邻车切入的状况，应付突发状况的能力比较强。
这是特斯拉车上的自动驾驶模式萤幕，可以看到特斯拉至少可以一次锁定三部车，且连机车与汽车都可分辨出来，安全性自然高出好几个级数。
ACC盲区二：前车突然脱离，煞车不及，追撞前前车 !
跟盲区一的问题相似，也是因为单一锁定的系统极限所致，只是这次是我们撞前前车，通常发生前方有静止或速度很慢的车辆的场合，因为前车没有提早切换车道，而是等到快撞上时才切换车道闪避，导致后方开启ACC系统的己车，因为前前车的相对速度差太多，来不及煞车而撞上，当然如果没有过度依赖ACC系统，而是用肉眼判读前方路况的话，或许就可以预先减速而避开这种意外事故的发生。
目前低阶ACC系统只能单一锁定，因此遇到前前车的状况，往往无法掌握，如果前车因事故车而突然切换车道的话，ACC系统往往能煞停的时间会非常有限，所以开高速公路还是要专心开车比较安全。
就好战斗机也有分等级一样，能锁定与监控的车辆愈多，己车系统对于前方路况的掌握就更完整，也就愈能处理更多种类的路况，不过这也要等到高阶ACC系统愈来愈普及与先进后，才可能发生。
这也是特斯拉的自动驾驶模式辨识图，可以发现透过前方、左后与右方三颗镜头的拍摄，与高速运算电脑的辨识，车辆能锁定的目标物相当多，还会更以不同颜色区分危害度，是非常厉害的自驾系统。
AEB盲区一：10km/h以上才作动 !
据谢老板表示，AEB主动煞车辅助系统其实有一个盲区要特别注意，那就是车速要高于10km/h才会启动，如果停车时紧跟前车尾，起步时车速没有超过10km/h，前车突然煞停，己车就会撞上，发生地点通常在绿灯起步或塞车阵中，因此塞车时还是自己踩煞车+别分心才比较安全。
AEB主动煞车辅助系统要车速高于10km/h才会启动，如果停车时紧跟前车尾，起步时车速没有超过10km/h，前车突然煞停，己车就会撞上，或是刚起步路边突然闯入行人或脚踏车也会撞上。
AEB盲区二：系统视觉暂留，明明前方没车却煞停 !
如果您习惯紧贴前车钻车缝超车的话，小心车辆会突然停在隔壁车道上，这是因为AEB系统侦测障碍物到下达煞车指令间有时间差，当您紧贴前车时，AEB系统可能已发出警示声并随时准备进行煞车，而当您突然切车道超越前车时，AEB可能会以为要撞上去了而下达煞车指令，这时就会出现明明车辆已切换到前方没车的车道上了，却突然煞停下来，这就是系统视觉暂留所导致，这时隔壁车道的车可能会从后面撞上来，非常危险！如何避免？把TCS系统关闭即可。
因为AEB系统会有视觉暂留的盲区，如果您习惯紧贴前车钻车缝超车的话，小心车辆会突然停在隔壁车道上，如何避免？把TCS系统关闭即可。
结论
不论是ACC或AEB/PCS等主动系统，都只是辅助驾驶之用，千万不可以把车丢给它们开，因为以现有的系统成熟度，大约只能应付台湾40%的路况而已，其余60%的状况是无法正确反应的，而且连特斯拉的自动驾驶都会撞车，何况是为了市场需求而推出的半自动驾驶系统，更不能完全相信，开车还是专心，「把自己与家人的生命安全握在手上比较实在」。
最后提醒大家，上述介绍的ACC盲区，有可能因为汽车科技的进步，而逐渐改善，所以对于爱车ACC系统的使用方式，建议大家还是翻阅车主手册，或询问原厂专业人员的说明，才能正确掌握自己爱车的ACC特性，预祝大家都能行车顺利愉快！
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